刘竹生，1939年11月出生于黑龙江省哈尔滨市，火箭总体设计专家，中国科学院院士，中国运载火箭技术研究院顾问、总研究师。 

刘竹生1963年毕业于哈尔滨工业大学工程力学系；1965年5月起历任七机部一院一部11室任设计员、工程组副组长；1980年任七机部一院一部工程师；1986年任七机部一院一部高级工程师；1992年任航空航天工业部一院一部研究员；2009年当选为中国科学院院士；2010年任中国运载火箭技术研究院总研究师。 

刘竹生曾负责中国首枚捆绑式运载火箭长征二号E的核心技术—助推器捆绑分离系统研制，提出了捆绑分离方案，设计了捆绑分离机构；主持了长征二号F火箭的总体方案和技术设计；主持多项关键技术攻关；在神舟七号任务研制期间，提出“变能蓄压器”方案，解决了“纵向耦合振动（POGO）”难题；协助工程总体对舱外航天服的技术方案及指标、试验项目及结果给予指导和把关。